A、力是改变物体运动状态的原因，而惯性是维持物体运动的原因，故A错误．

B、力的作用是相互的，即作用力和反作用力总是成对出现，一个物体是施力物体，同时一定也是受力物体，故B正确．

C、力分为接触力和非接触力，重力、电场力，洛伦兹力即为非接触力，即受力物体和施力物体不接触时也存在力的作用，故C错误．

D、力不能脱离物体而独立存在，即每一个力既有施力物体也有受力物体，故D错误．

故选B．