答案：D

题目分析：A、要用到控制变量法去研究．即控制在速度相同的情况下，探究粗糙程度不同的接触面对物体运动的影响．故A的说法正确，不合题意．

B、物体运动状态的改变是由于受到了外力的作用．饮料罐由运动变为静止也是由于受到摩擦力的作用造成的．故B正确，不合题意．

C、饮料罐在水平面上滚动时，在竖直方向上，重力和支持力，等大，反向，同物，同线，是平衡力的作用，故C正确，不合题意．

D、牛顿第一定律是在实验的基础上加上推理得出的，故D的说法是错误的，符合题意．

故选D．

点评：利用身边的器材可以做很多的实验，这也是现在考查的热点题型之一，应多留心，多思考，多练习。