参考答案：

约束轮对与构架之间的相对运动的机构称为轴箱定位装置。

固定定位、导框定位、干摩擦导柱式定位、油导筒式定位、拉板式定位、拉杆式定位、转臂式定位、橡胶弹簧定位。