答案：B

题目分析：由于没有推动桌子，所以桌子处于静止状态，水平和竖直方向的力都相互平衡．因此推力等于摩擦力，A错误；在平直的公路上匀速前进的汽车处于平衡状态，受到的力为平衡力，B正确；物体在平衡力的作用下，只能处于平衡状态．平衡状态就包括两种：静止状态或匀速直线运动状态，C错误；物体在任何情况下都具有惯性，跟物体是静止还是运动，受力还是不受力，是否受平衡力都没有关系．物体只有在运动状态改变时才能体现出来，D错误。

点评：解决本题的关键是熟知二力平衡和惯性的定义，属于中等难度。