阅读材料，回答问题。

材料一最高统治者称皇帝，中央政府设丞相、太尉、御史大夫。推行郡县制。——摘自《中国历史》七年级上册

材料二：在中央设中书省，地方设行中书省。——摘自《中国历史》七年级下册

材料三：在中央废除丞相，撤销中书省；在地方，废除行中书省，设三司。——摘自《中国历史》七年级下册

材料四：设立军机处，军国大事完全凭皇帝裁决。——摘自《中国历史》七年级下册

请回答：

（1）上述四则材料分别是哪个朝代的统治措施？

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（2）材料一中的措施哪一项对我国历史影响最为深远？

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（3）请指出材料二中措施的原因与影响？

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（4）由材料一到材料四说明皇权和相权有什么变化？

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A国一民航客机从本国甲市飞往B国乙市途中被本国公民武装劫持，飞机降落在C国丙市。C国司法机关将劫机犯拘留和逮捕。A国按照犯罪发生地、罪犯国籍所属国等理由请求C国将劫机犯引渡回Q国起诉审判，但C国以两国间无签订或参加国际条约也无引渡的互惠关系为由拒绝引渡，并以犯罪结果发生地、案件最初受理地为由主张管辖权，对劫机犯进行审判。

问：本案中A、C两国各自主张管辖权的理由是否合法、合理？在这种管辖权发生冲突的情况下，当事国可采取哪些司法协助形式达到惩罚犯罪、恢复社会秩序的目的？