参考答案：

①径向转向架分为自导向转向架和迫导向转向架2大类

②自导向径向转向架是依靠轮轨间的蠕滑力进行导向的，它利用进入曲线时轮轨间产生的蠕滑力，通过转向架自身导向机构的作用使转向架的前、后轮对“自动”进入曲线的径向位置。迫导向径向转向架是利用进入曲线轨道时车体与转向架构架间的相对回转运动，通过专门的导向机构（如连接车体与轴箱或副构架的杠杆系统）使前、后轮对偏转，强迫轮对进入曲线后处于曲线径向位置。

说明快速货车转向架的主要技术特点。

1)采用非线性的轴箱弹性悬挂，减轻簧下质量。

2)减小转向架的二系横向刚度

3)减少悬挂中的磨耗件

4)采用整体构架

5)采用常接触弹性旁承

6)采用盘形基础制动装置