A、物体受到恒定的力作用时，它的加速度不变，但是速度是改变的，例如平抛运动，故A错误．

B、物体受到不为零的合力作用时，加速度就不为零，所以它的运动状态要发生改变，故B正确．

C、物体受到的合力为零时，处于静止状态或匀速直线运动，故C错误．

D、物体加速度方向一定与它所受的合力的方向相同，但是但物体加速度的方向与物体速度的方向不一定相同．故D错误．

故选B．