答案：D

题目分析：（1）在平衡力的作用下，物体可能处于静止状态，也可能处于匀速直线运动状态，故A选项是错误的；

（2）彼此不接触的物体也可能发生力的作用，例如磁铁吸引铁钉，故B选项说法是错误的；

（3）根据牛顿第一定律，物体不受力的作用时将保持原来的运动状态不变，故C错误，D选项说法正确．

故选D．

点评：本题考查了力及力与运动的关系，关键是弄懂平衡状态与受力的关系。