A、在地球上，完全不受力的物体是没有的，故牛顿第一定律是以可靠的事实为基础，运用逻辑推理得到的结论，故A正确；

B、物体受到的合力为零时，加速度为零，物体一定做匀速直线运动或保持静止状态，故B错误；

C、物体受到的合力不为零时，速度一定改变，速度的改变包括三种情况，即速度大小的改变、速度方向的改变、速度大小和方向的同时改变，故C错误；

D、蹦床运动员在空中只受重力，加速下降或减速上升，处于完全失重状态，故D正确；

故选AD．