A、力是改变物体运动状态的原因，维持物体运动不需要力，故A正确；

B、如果是平衡力作用在物体上，物体可以处于静止状态，如放在桌面上的书本，受到了重力和支持力的作用，故B错误；

C、通常物体只所以慢慢停下来，正是由于受到了阻力的作用，所以力的作用效果是改变物体的运动速度，故C正确；

D、如果没有摩擦，在水平面上的物体，一旦具有某一个速度，将保持这个速度继续运动下去，直到有外力才迫使此状态改变，故D正确．

故选ACD