A、氮原子最外层有5个电子，要达到稳定结构得形成三对共用电子对，电子式为

，N原子孤对电子没有标出，故A错误；

B、镁离子核外有10个电子，镁离子的结构示意图为：

，故B错误；

C、氨气是氮原子和氢原子之间通过共价单键形成的三角锥形结构，其电子式为：

，所以结构式为：

，故C正确；

D、氯化钠是离子化合物，钠离子和氯离子之间通过离子键形成化合物，电子式为

，故D错误．

故选：C