A、航天飞机是在绕地球做圆周运动是重力提供向心力，航天飞机包括宇航员包括那个工具包都处于完全失重状态，宇航员松开了拿工具包的手，工具箱依然保持和宇航员统一运动状态做圆周运动．故A错误

B、宇航员太空行走时宇航员和工具包都处于完全失重状态，二者相对静止．工具包丢失的原因可能是宇航员不小心碰了一下“浮”在空中的工具包，使其速度发生了变化，故B正确

C、物体做圆周运动需要向心力，引力完全充当向心力，故C错误．

D、工具箱受地球的万有引力完全充当向心力，所以不可能做直线运动而离开了圆轨道，故D错误．

故选B．