A、力是改变物体运动状态的原因，故物体所受合外力不变时，其运动状态也一定改变，故A错误．

B、物体做变速运动，速度必定改变，加速度不为零，所以合外力一定不为零，故B正确．

C、物体受到的合外力为零时，物体的运动状态保持不变，即物体处于匀速直线运动状态或静止状态，故C错误．

D、根据牛顿第二定律可知，物体加速度的方向与物体所受合外力的方向相同，但加速度的方向与速度的方向不一定相同，故D错误．

故选B．