A、二氧化碳中含有一氧化碳，在氧气中点燃时，由于一氧化碳含量很少，不易被点燃，且容易混入氧气，故错误；

B、碳酸钠和碳酸钙都能和稀盐酸反应，会把原物质除去，故此项错误；

C、铜粉中混有铁粉，用足量的硫酸铜可以把铁粉除去，还能增加铜粉的质量，方法正确；

D、过氧化氢在二氧化锰的催化作用下会分解生成水和氧气，会把原物质除去，故错误．

故选C．