答案：B

题目分析：元谋人生活在距今约170万年前，还不会使用火；北京人生活在距今约七十万年至二十万年前，还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，能够制造和使用工具，已经会使用天然火；山顶洞人生活在三万年前，已经能够人工取火；半坡原始人生活在距今约五六千年前。