A、盐酸能与适量的碳酸钠溶液反应生成氯化钠、水和二氧化碳，能除去杂质但引入了新的杂质氯化钠，不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．

B、氯酸钾在二氧化锰的催化作用下生成氯化钾和氧气，二氧化锰作催化剂，反应前后质量不变，能除去杂质但引入了新的杂质二氧化锰，不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．

C、碳酸钙和氧化钙均能与稀盐酸反应，不但能把杂质除去，也会把原物质除去，不符合除杂原则；故选项所采取的方法错误．

D、浓硫酸具有吸水性，且不与二氧化碳反应，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项所采取的方法正确．

故选D．