设f（x）为定义在R上的奇函数，当x≥0时，f（x）=2^x+2x+m，则f（-1）=______．

灭火救援预案实战应用的主要目的是（）。

A、用于熟悉重点单位或部位的情况和灭火救援对策

B、用于促进战术、技术训练，提高综合作战能力

C、用于实战中各种参战力量的调度与协同

D、用于灭火救援现场的计划和临机指挥

E、用于现场灾情处置的辅助决策