一个水池安装有一个进水管和一个排水管，单开进水管15分可以把空池注满，单开排水管20分可把满池水放完，先开进水管5分，再两管齐开，再过多少分可以注满水池？

简述因材施教原则及贯彻该原则的基本要求。