答案：A

题目分析：A、牛顿第一定律又叫惯性定律，牛顿第一定律指出一切物体在任何情况下都具有惯性；正确

B、质量是惯性大小的唯一量度，惯性大小与速度大小无关；错误

C、力是改变物体运动状态的原因；错误

D、做曲线运动的质点，若将所有外力都撤去，则该质点因惯性以撤去外力时的速度做匀速直线运动；错误

故选A

点评：一切物体在任何状态下都有惯性，其大小只与物体的质量有关，与物体的运动状态及是否受力无关．