答案：D

题目分析：A：血浆的成分主要是水（约占90%），另外还有血浆蛋白，葡萄糖，氨基酸，无机盐等，所以血浆中有葡萄糖，不符合题意。D：尿液的主要成分是水，无机盐，尿素等，所以尿液中没有葡萄糖，符合题意。