关于力的概念，下列说法中正确的是 [ ]

A、力可以离开物体而单独存在

B、两个物体只要相互接触，就一定有力的作用

C、两个不相互接触的物体之间，一定没有力的作用

D、有力的作用就一定有施力物体和受力物体