A、氧气具有氧化性会和灼热的铜反应，而氮气的化学性质比较稳定，不会和灼热的铜反应，所以能够将氧气除去而剩下氮气，故A正确，

B、氢氧化钙溶液会和碳酸钠反应生成碳酸钙沉淀和氢氧化钠，经过过滤的方法将沉淀除去而剩下氢氧化钠，故B正确，

C、浓硫酸具有吸水性，将混合气通过浓硫酸将水蒸气除去而剩下氢气，故C正确，

D、稀硫酸既可以和氧化铁反应，也可以和铁单质反应，在混合物中加入硫酸后，既除去了杂质，也除去了有用的物质，故D 错误，

故选：D．