制度创新与改革往往促进社会发展和国家强盛，以下曾一度发挥过这种作用的制度创新与改革是

①西周分封制②隋唐的三省六部制③宋太祖的军制④阿骨打的猛安谋克制⑤努尔哈赤的八旗制[ ]

A．①②③④

B．①②③⑤

C．②③④⑤

D．①②④⑤

小明和小兰同时从学校沿同一条路出发相背而行，小明平均每分行75米，小兰平均每分行70米．5分后，两人相距多少米？