一个力的存在，离不开施力物体和受力物体，人踢球，脚给球一个向前的推力，这个力的施力物体是脚，受力物体是球；

由于力的作用是相互的，所以脚给球施力的同时，受到了球给脚的反作用力．

故答案为：施力物体；受力物体；脚；球；相互的；反作用力．