（）原则是指在保证完成组织目标的前提下，在管理组织的结构、各层次的职能分工、权力和专业的结合、操作层的专门化以及各部门的管理跨度等方面实现最优和组织运行费用最低。

A．组织优化 

B．职能分工 

C．责任不可下推 

D．统一指挥

人的行为是由（）决定的，主导需要是激起人的行为的原因和（）。