问题
填空题
如图为一传动装置，A、B两轮固定在同一转轴O上，M为控制两轮转动状态的摩擦片．A、B两轮半径分别为r，2r．绕在A轮上的绳子一端固定在A轮边缘，另一端系有质量为m的重物P，当重物P以速率v匀速下落时，B轮边缘上的各点的线速度大小为______，此时摩擦片与B轮间的摩擦力为______．（转动时轴的摩擦忽略不计）
答案
根据题意，A、B同轴转动角速度相同，v=ωr，故线速度与半径成正比，故B轮边缘上的各点的线速度大小为2v；
由力矩平衡得：f×2r=mg×r
f=mg 2
答：2v，mg 2