手拍桌子时，手给桌子一个力，物体间力的作用是相互的，同时桌子又给手一个大小相等，方向相反的力，手受到力感到疼．

故答案为：用手拍桌子时，手对桌子有作用力，力的作用是相互的，同时桌子对手有反作用力，正是因为这个反作用力的原因，手感到疼．