人们在社会活动中，可以基本达到预期的结果，这是因为( )。

A．社会发展依人的意志为转移

B．主观符合了客观，正确认识了客观规律

C．人们掌握了社会发展的基本趋势

D．人们有可能掌握社会生活的每一个变化