已知函数f（x）=（ax-1）（x+1）．

（Ⅰ）当a=1时，求f（x）在区间[-1，2]上的值域；

（Ⅱ）若函数f（x）在区间[-1，+∞）上是减函数，求a的取值范围；

（Ⅲ）解关于x的不等式f（x）＜0．

下列液压马达中，最低稳定转速最低的是：（）。

A.连杆式

B.五星轮式

C.内曲线式

D.叶片式