C，澄清石灰水（紫色石蕊溶液等）

分析：氧气具有助燃性和氧化性，检验氧气应用带火星的木条或燃烧的木条．二氧化碳有三个化学性质：既不能燃烧也不能支持燃烧，还不能供给呼吸；能与水反应；能与石灰水反应生成白色沉淀（即能与碱溶液反应）．二氧化碳与水反应能生成碳酸，碳酸能使紫石蕊试液变红色．二氧化碳是用澄清的石灰水检验．

解答：解：A、氧气和二氧化碳都无味，故选项错误；

B、氧气和二氧化碳都无色，故选项错误；

C、检验氧气应用带火星的木条或燃烧的木条，二氧化碳能灭火．故选项正确；

D、带火星的木条（或澄清石灰水或紫色石蕊试液或湿润的PH试纸等合理）；

故选C;澄清石灰水