A、物体受到的重力G=mg，国旗被宇航员带到太空后m不变，g变小，重力G变小，故A错误．

B、物体间的滑动摩擦力与物体间的压力及接触面的材料、接触面的粗糙程度有关，与接触面的面积无关，物体间接触面积变大时，滑动摩擦力不变，故B错误．

C、力不能离开施力物体与受力物体而单独存在，施力物体与受力物体可以直接接触，也可以不直接接触，故C错误．

D、物体间力的作用是相互的，故D正确．

故选D．