A、小轩和船之间的位置没发生变化，所以他俩是相对静止的；故本选项不符合题意；

B、小轩停止划桨后，船由于惯性，仍要保持原来的运动状态，所以会继续向前运动；故本选项不符合题意；

C、小轩用桨向后划水给水一向后的作用力，根据物体间力的作用是相互的，水就给浆一向前的力，使船前进，这个力的施力物体是水；故本选项符合题意；

D、小轩在船上处于静止状态，受到的重力和支持力就是一对平衡力，根据二力平衡的条件可知：支持力等于重力；小轩对船的压力是由重力产生的，压力等于重力；故本选项不符合题意；

故选C．