踢球时，脚会对球一个力的作用，同时脚感到疼，表明脚也受到了球对它的一个力的作用，说明力的作用是相互的；

踢出球后，球不再受到脚的作用力，而球还能继续运动，这是由于惯性的原因；

飞行中的球始终受到地球的重力，所以最终会落向地面；

停在草地上的球受到平衡力是地对球的支持力和重力，这两个力都作用在球上，且大小相等、方向相反、作用在同一直线上．

故答案为 相互，惯性，重力，重力．