A、功是指力与距离的乘积，并且距离必须为力方向上通过的，因此一个人在工作着，他不一定做了功，故A错误；

B、只要物体受力的作用，如果物体在力的方向上没有通过距离，则力没有对物体做功，故B错误；

C、物体通过的路程越长，如果物体在该方向上没有力的作用，则就没有对物体做功，故C错误；

D、有力作用在物体上，物体在力的方向上通过了距离，这个力才对物体做了功，说法正确．

故选D．