参考答案：

两大类上肢矫形器功能的区别是：固定性上肢矫形器没有运动装置，用于固定、支持、制动；功能性上肢矫形器有运动装置，可允许机体活动，或能控制、帮助肢体运动，促进运动功能的恢复。