参考答案：

转移自助具的种类有：①扶手：可安在厕所、走廊、楼梯旁，便于行动不便者扶持。②绳梯：可安在，床头便于瘫痪患者起床使用。③帆布扶手装置：可安在床上，瘫痪患者起床抓握使用。④转移滑板：可放在轮椅与床间、浴缸内协助瘫痪患者转移。⑤轮椅。