A、小刚从地上捡起篮球时，小刚给篮球一个向上的力，篮球向上移动了距离，小刚对篮球做了功，故A正确；

B、足球离开脚，足球不再受到脚的踢力作用，足球由于惯性在草地上滚动，脚对足球没有做功，故B不正确；

C、人把箱子从二楼提到三楼，手对箱子施加了力，并在拉力方向上移动了距离，对箱子做了功，故C不正确；

D、小丽背着书包站在路边等车，小丽给书包一个向上的力，书包向上没有移动距离，小丽对书包没有做功，故D不正确．

故选A．