答案：C

本题考查的是物质的鉴别、推断。

A、生活中常用肥皂水来检验软水和硬水，肥皂水在软水中的泡沫较多，在硬水中的泡沫较少，浮渣较多，故可以区分；

B、氮气不支持燃烧，氧气支持燃烧，故用燃着的木条检验时，在氮气中会熄灭，在氧气中燃烧更旺，在空气中变化不大，现象各不相同，故可以区分；

C、水和过氧化氢溶液，均为无色透明液体，均无气味，故通过看外观，闻气味不能鉴别；

D、无色酚酞遇碱性溶液变红，遇中性和酸性溶液不变，而氨水显碱性，蒸馏水显中性，故可用无色酚酞试液鉴别。故选C