参考答案：外循环式滚珠丝杠滚珠在循环中返回时是通过在丝杠外返回器来完成，这时滚珠不与丝杠接触，返回器的结构有槽式、管式等，其结构简单，易于制造，（1 分）多用于多圈螺母结构。（0.5 分）内循环式滚珠丝杠滚珠在循环中，经反向器返回，滚珠不离开丝杠，而从螺纹凸起部分爬过，（0.5 分）滚珠行程较短，传动性能好，其结构复杂，反向器加工比较困难。（1 分）