A、用力将铅球掷出，在铅球离开手之前，手给铅球一个向前的力，向前移动了距离，手对铅球做功．不符合题意．

B、人提着水桶在水平路面上行走，人给水桶一个向上的力，虽然水桶水平移动距离，但是水桶向上没有移动距离．人对水桶没有做功．符合题意．

C、骑自行车匀速前进，自行车的驱动后轮和地面存在摩擦力，地面给驱动轮向前的摩擦力，是自行车前进的动力，自行车在这个动力下向前移动了距离，动力对自行车做功．不符合题意．

D、将书包背上楼，人给书包一个向上的力，向上移动了距离，人对书包做功．不符合题意．

故选B．