A、人推汽车前进，人给车一个力，汽车在力的方向上移动了距离，人对汽车做了功，符合题意．

B、图中小孩提着重物水平行走，小孩给物体一个向上的力，物体向上没有移动距离，小孩对物体没有做功．不符合题意．

C、人托着书不动，人给书一个向上的力，书向上没有移动距离，人对书没有做功．不符合题意．

D、人拉汽车，汽车没动，人给汽车一个拉力，汽车在拉力作用下没有移动距离，人对汽车没有做功．不符合题意．

故选A．