A、人对杠铃有一个向上的力，但杠铃不动，没有通过距离，故对物体没有做功，A错误．

B、物体从高处落下时，物体受到竖直向下的重力作用，在重力方向上移动了距离，所以重力对物体做了功．B正确．

C、用力提着物体在水平方向移动，物体只在竖直方向上受到了重力和提力，物体在水平方向移动了距离，在竖直方向上没有通过距离，故没有做功，C错误．

D、人用力推桌子，桌子静止不动，用了力，但没移动距离，所以没做功，D错误．

故选B．