答案：B

分析：A、二氧化碳不能燃烧，也不支持燃烧，一氧化碳可燃；

B、稀盐酸和稀硫酸都可与锌粒反应生成氢气；

C、硬水中含有较多的钙、镁离子，会影响肥皂的起泡；而软水中钙、镁离子较少，泡沫会较多；

D、氮气不支持燃烧，不能燃烧，氧气可助燃．

解：A、二氧化碳不能燃烧，也不支持燃烧，一氧化碳可燃，所以可用点燃的方法鉴别，故A正确；

B、稀盐酸和稀硫酸都可与锌粒反应生成氢气，都有气泡产生，所以加入锌粒无法鉴别，故B错误；

C、加入肥皂水振荡，泡沫较多的为软水，泡沫较少的为硬水，所以可以用肥皂水来鉴别，故C正确；

D、将带火星的木条分别伸入集气瓶，能使木条复燃的是氧气，故D正确．

故选B．

点评：本题主要考查物质的鉴别，可根据物质的性质区分，通常先利用物质的物理性质，若不行，再利用化学性质鉴别．