现有①空气  ②水蒸气  ③高锰酸钾  ④铁粉  ⑤硫磺   ⑥二氧化碳  六种物质中，

属于混合物的有______    

属于纯净物的有______   

属于单质的有______

属于化合物的有______    

属于氧化物的有______（以上均填序号）

自动控制系统的基本环节包括：（）、（）、（）、（）、（）。