答案：D

A、首先根据铁离子显黄色鉴别出氯化铁，然后将氯化铁滴入其余三种溶液中，会生成红褐色沉淀的是氢氧化钠，再将氢氧化钠加入剩余的两种溶液中，会生成白色沉淀的是硫酸镁，剩余的是氯化钠，可以鉴别出各种物质，故A不符合题意；

B、首先根据铜离子显蓝色鉴别出硫酸铜，然后将硫酸铜滴入剩余的三种溶液中，会生成蓝色沉淀的是氢氧化钾，然后将剩余的两种液体加入蓝色沉淀中，沉淀溶解的是盐酸，沉淀不溶解的是硝酸钾，可以鉴别出各种物质，故B不符合题意；

C、

	Na2CO3	BaCl2	HCl	KCl
Na2CO3	--	沉淀	气体	无现象
BaCl2	沉淀	--	无现象	无现象
HCl	气体	无现象	--	无现象
KCl	无现象	无现象	无现象	--

将其中一种物质加入其他三种物质中，现象都不相同，可以鉴别，故C不符合题意；

D、

	Na2CO3	KNO3	NaCl	CaCl2
Na2CO3	--	无现象	无现象	沉淀
KNO3	无现象	--	无现象	无现象
NaCl	无现象	无现象	--	无现象
CaCl2	沉淀	无现象	无现象	--

分别有两组现象是完全相同的，不能鉴别，需要借助其他试剂，故D符合题意；

故选D．