参考答案：光电编码器是一种数字式角位移传感器。（1 分） 在一个圆盘上刻有很多明暗相间的线条，当圆盘转动并有光线射入时，在圆盘后面的光电敏感元件收到一系列脉冲信号，计数器把这些脉冲信号累加起来，即可得到角位移的信息。（2 分）