答案：D

A、除去硫酸铜溶液中的稀硫酸，加入足量的氧气，能达到目的，A可行．

B、用加水溶解、过滤、蒸发的方法可以除去氯化钠中的泥沙，因为泥沙不溶于水，方法正确．

C、可用磁铁吸出铜粉中的铁粉，因为磁铁不吸引铜粉，方法正确．

D、除去氯化钾中的硝酸钾，加入二氧化锰后加热，能把杂质除去，但会带入新的杂质，方法错误．

故选D