A、叉车举起货物，叉车给货物一个向上的力，并且在这个力的方向上移动了距离．叉车对物体做功．不符合题意．

B、用力搬石头没搬动，人给石头一个向上的力，向上没有移动距离．人对石头没有做功．符合题意．

C、马拉动圆木，马给圆木一个向前的力，向前移动了距离．马对圆木做了功．不符合题意．

D、直升机吊起铁塔，直升机给铁塔一个向上的力，向上移动了距离，直升机对铁塔做功．不符合题意．

故选B．