（I）∵f（x）=2sinxcos(x+

π

6

)-cos2x+m=2sinx(

3

2

cosx-

1

2

sinx)-cos2x+m=

3

sinxcosx- sin2x-cos2x+m=

3

2

sin2x-

1-cos2x

2

-cos2x+m（3分）

=

3

2

sin2x-

1

2

cos2x-

1

2

+m=sin（2x-

π

6

）+m-

1

2

．（5分）

∴f（x）的最小正周期T=

2π

2

=π（6分）

（Ⅱ）当x∈[-

π

4

，

π

4

]，有-

2π

3

≤2x-

π

6

≤

π

3

（8分）

∴-1≤sin(2x-

π

3

)≤

3

2

．（10分）

得到f（x）的最小值为m-

3

2

．（11分）

由已知，有m-

3

2

=-3则m=-

3

2

（12分）