参考答案：

①一级井控是指依靠适当密度的钻井液或修井液来平衡地层孔隙压力，使液柱压力高于地层压力，达到安全施工。

②二级井控是指井内的钻井液或修井液压力不能平衡地层孔隙压力，造成井内压力失衡，地层中的流体侵入井内，发生溢流、井涌，这时需要依靠地面设备和压井措施来恢复压力平衡。

③三级井控是指井口装置失去对井内喷出流体的控制，为实现正常作业，需要采取特殊抢险作业，才能恢复正常作业的井控作业。